是通过行星齿轮传动实现减速的。
行星减速机由一个太阳轮、多个行星轮和一个内齿圈组成。
太阳轮位于中心，行星轮围绕太阳轮旋转，并与内齿圈啮合。
当输入轴带动太阳轮旋转时，太阳轮的运动将通过行星轮传递给内齿圈，从而实现减速效果。
具体来说，当输入轴带动太阳轮旋转时，太阳轮的齿轮将与行星轮的齿轮相啮合，使行星轮绕太阳轮旋转。
同时，行星轮的齿轮也与内齿圈的齿轮相啮合，使内齿圈固定不动。
由于行星轮的齿轮数量较多，因此在每个周期内，太阳轮的旋转速度将分别传递给多个行星轮，从而使行星轮的总输出速度减小。
可以类比为太阳系中的行星运动，太阳轮相当于太阳，行星轮相当于行星，内齿圈相当于行星轨道。
通过行星轮的旋转，太阳轮的运动被传递给内齿圈，实现了减速效果。
行星减速机具有结构紧凑、承载能力高、传动效率高等优点，广泛应用于机械传动系统中，如工业机械、自动化设备、航空航天等领域。
行星减速机的工作原理 扩展
行星减速机通过多个行星齿轮与太阳齿轮和内齿轮的组合来实现减速作用。电动机通过输入轴驱动太阳齿轮旋转，太阳齿轮与行星齿轮相互作用，使得行星齿轮绕自身轴旋转并绕太阳齿轮轴公转。最终通过输出轴输出所需速度和扭矩。行星齿轮的数量和构造可以提供不同的减速比。
